В психоанализе желание - это психический импульс, побуждение, направленое на удовлетворение потребности человека.
Бессознательное желание стремится осуществиться, опираясь, по законам первичного процесса, на знаки, связанные с первым опытом удовлетворения. На примере сновидений психоанализ показал, как желание запечатлевается в компромиссной форме симптомов.
В наиболее развернутом своем определении желание связано с опытом удовлетворения, вследствие которого мнестический образ восприятия оказывается связан с мнестическим следом возбуждения, порождаемого потребностью. Как только заново возникает эта потребность, установившаяся связь порождает психический импульс к перенагрузке мнестического образа восприятия и даже к вызову самого этого восприятия, т.е. к восстановлению ситуации первичного удовлетворения; это побуждение и называется желанием; возникновение этого восприятия и есть "выполнение желания".
Бессознательные желания в случае их неудовлетворения приводят психику к фрустрации, подавление их обычно осуществляется с помощью Суперэго путем формирования различных защитных механизмов, которые формируют тип характера человека. Более щадящим методом ограничения бессознательных желаний представляется укрепление Эго, которое происходит в процессе психоанализа.